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  • 版权:CC BY-SA 4.0
  • 创建:2019-10-13
  • 更新:2019-10-19
  • 关键词: STM32 C++ MDK Keil
MDK 下使用 C++ 开发 STM32 固件


为什么用C++呢

在写某些程序时,使用C++可能会更加直观,可读性更强,封装性更强,更方便维护,比如一个串口打印程序:

  1. # include "USART.h"
  2. USART com(1,115200);
  3. void main()
  4. {
  5. com<<"test string\r\n";
  6. }

而这里引入的USART.h这个文件,我们已经将其封装好了,直接调用即可
外设库地址在 这里:STM32f103DriverLib,下载即可打开例程编译运行

一:C++引用C文件

注意:C++文件能引用C文件,但是C文件不能引用C++文件

  1. 在C头文件中加上extern修饰符:
    1. #ifdef __cplusplus
    2. extern "C" {
    3. #endif
    4. 。。。。。。。。。。。。。这里写c语言代码
    5. #ifdef __cplusplus
    6. }
    7. #endif
    这样在使用C++调用时就使用C++编译器编译,c语言调用时就是用c语言方式编译
  2. 编写一个C++风格的头文件,在这里添加extern修饰符:
    (一般用在调用已经封装好的库文件或者无法或不想修改.c文件所引用的头文件时)
    1. // CStack.h
    2. extern "C" {
    3. #include "Stack.h";
    4. }
    或者是直接在需要引用c头文件的cpp文件中
    1. // .cpp
    2. extern "C" {
    3. #include "delay.h";
    4. }

二:在新建cpp文件之后,MDK可能会把它识别为image文件

现象如下:
Cpp类型文件
此处这个iic.cpp便被识别成了image文件,main.cpp则是正常的。对它单机右键,选择option for file ”iic.cpp”即可查看。
解决:将File Type 修改为C++ source file 即可。

三:C++中相对于C独有的new以及堆地址设置及内存分配问题。

(当然,如果不必使用new功能,则可以不分配堆空间)
这个new 就是从堆里取一块内存空间,并执行类的构造函数。
那么这里就要涉及到堆的问题,你必须得告诉程序一个问题:
(1)堆在哪里?(2)堆有多大?
MDK中主要使用_init_alloc( startAddr, endAddr );(rt_heap.h中声明)来设置堆的地址

  1. 定义数组作为堆空间
    eg:

    1. #define HEAP_SIZE (0x3000)
    2. u32 heap_zone[HEAP_SIZE] = { 0 };

    然后初始化时调用

    1. _init_alloc((u32)heap_zone, (u32)&heap_zone[HEAP_SIZE - 1]);

    来指定堆的起始和结束地址。

  2. 扩展SRAM空间来作为堆空间

    1. #define HEAP_BASE Bank1_SRAM3_ADDR
    2. #define HEAP_TOP (Bank1_SRAM3_ADDR+0x100000)

    然后初始化

    1. FSMC_SRAM_Init(); //初始化对SRAM的访问
    2. _init_alloc(HEAP_BASE, HEAP_TOP); // 设置堆空间

参考

http://blog.csdn.net/imcainiao11/article/details/7369447

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