STM32 C++ 驱动库 STM32f103DriverLib-次世代BUG池

使用 C++ 为 STM32 编写的 C++ 库，造轮子造轮子啦

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这是在大学时期（2016年）和实验室小伙伴们使用 STM32 做飞控时造轮子做的一个 C++ STM32 驱动库，可以直接使用，也可以参考驱动代码，用起来挺简单的，不过小内存的型号用起来可能需要注意一下裁减功能

封装得还不错，用的时候代码就很简单，举两个例子

从串口打印数据，只需要：

# include "USART.h"
USART com(1,115200);
void main()
{
    com<<"test string\r\n";
}

温湿度传感器读取：

#include "I2C.h"
#include "Si7021.h"
#include "USART.h"
#include "TaskManager.h"
USART log(1,115200);
I2C i2c1(1);
Si7021 tempHumi;
int main()
{
  tempHumi.Init(&i2c1);
  while(1)
  {
    tempHumi.Update();
    log<<"temperature:"<<tempHumi.GetTemperature()<<"\n";
    log<<"humidity:"<<tempHumi.GetHumidity()<<"\n";
    TaskManager::DelayMs(100);
  }
}

支持了挺多驱动，具体见项目主页描述

项目地址： https://github.com/Neutree/STM32f103DriverLib