MAIX-III AXera-Pi 从axera/neuwizard或者sipeed/pulsar docker 镜像里面剥离出 pulsar 工具

因为 Maix-III AXera-Pi 的模型转换工具是用 docker 封装起来的， 好处是简单，不需要搭建环境，但是你也可能想在自己的本机直接运行，或者封装到其它 docker 等用处时，想要将软件抽离出来，这里介绍了如何将 pulsar 从 docker 镜像里面抽离出来。

创建容器并运行

docker run -it --net host --rm --shm-size 32g -v $PWD:/data sipeed/pulsar

保持容器运行，在新的终端中执行命令拷贝出文件

docker cp sipeed/pulsar:/root .

主要需要从 docker 拷贝出来的python_modules文件夹和VERSION文件

因为要使用特定的 Python 版本（对于0.6.1.14版本使用的 Python 3.6.9），可以安装 miniconda 来实现

wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
chmod +x Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -b
# source /root/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh # 找不到 conda 命令时执行， 路径根据你安装 miniconda 的路径，这里以 root 用户安装的举例
conda create -y -n pulsar python=3.6.9

然后 pulsar_requirements.txt（可能写得不全，实际遇到报错缺包再安装也行，或者直接在 docker 容器里面执行 pip freezen > requirements.txt 将所有包导出来）:

torchvision
torch
numpy
protobuf
tabulate
onnx==1.8.1
onnxruntime
flatbuffers
opencv-python
filelock
MegEngine
PuLP
contextvars
bitarray
cached-property
ipython

安装依赖

conda activate pulsar
python --version
pip install -r /root/pulsar_requirements.txt -i https://pypi.douban.com/simple

运行前需要设置变量，这些变量导出来自于拷贝的文件夹下的.bashrc

export WORKDIR=/root
export NEUWIZARD_LATEST_PYTHONPATH=$WORKDIR/python_modules/neuwizard-latest
export PATH=$WORKDIR:$WORKDIR/python_modules/neuglass:$WORKDIR/caffe2onnx:$NEUWIZARD_LATEST_PYTHONPATH/neuwizard/backends/joint:$WORKDIR/python_modules/super_pulsar:$WORKDIR/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$WORKDIR/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin:/root/.local/bin:$PATH
export PYTHONPATH=$NEUWIZARD_LATEST_PYTHONPATH:$WORKDIR/python_modules:$WORKDIR/python_modules/super_pulsar:$PYTHONPATH
export PULSAR_TMPDIR=$WORKDIR
export LOGGING_LEVEL=debug
export LANG=C.UTF-8
export NEUWIZARD_TOOLS_VERSION=`cat $WORKDIR/VERSION`
export OMP_NUM_THREADS=1
export OPENBLAS_NUM_THREADS=1

这里 WORKDIR 是python_modules和VERSION文件所在文件夹
然后就可以执行 pulsar 命令了，可以把这些 export 变量放到~/.bashrc或者~/.zshrc中

pulsar -h

也可以封装成一个脚本，比如叫pulsar-helper.sh

#/bin/bash
set -e
export WORKDIR=/root
export NEUWIZARD_LATEST_PYTHONPATH=$WORKDIR/python_modules/neuwizard-latest
export PATH=$WORKDIR:$WORKDIR/python_modules/neuglass:$WORKDIR/caffe2onnx:$NEUWIZARD_LATEST_PYTHONPATH/neuwizard/backends/joint:$WORKDIR/python_modules/super_pulsar:$WORKDIR/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$WORKDIR/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin:/root/.local/bin:$PATH
export PYTHONPATH=$NEUWIZARD_LATEST_PYTHONPATH:$WORKDIR/python_modules:$WORKDIR/python_modules/super_pulsar:$PYTHONPATH
export PULSAR_TMPDIR=$WORKDIR
export LOGGING_LEVEL=debug
export LANG=C.UTF-8
export NEUWIZARD_TOOLS_VERSION=`cat $WORKDIR/VERSION`
export OMP_NUM_THREADS=1
export OPENBLAS_NUM_THREADS=1
source /root/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh
conda activate pulsar
pulsar $@
conda deactivate

这样就只需要执行

pulsar-helper.sh -h